利用行星減速機傳動裝置輸入輸出同軸線的特點，將其設(shè)計成立式結(jié)構(gòu)，適合于要求立式安裝的場合。如四川齒輪廠新近設(shè)計開發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級NW的例子。該機上部連接電機，下部固定于主機上，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理。計算傳動效率達95%。應(yīng)用行星差動器進行差速和差動調(diào)速，在一定條件下，比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點。對于立式結(jié)構(gòu)冷卻、潤滑、密封問題是一個難點。該機作了較好考慮。與同類其它攪拌機減速器相比，較好解決了由于發(fā)熱而油溫過高的問題。新產(chǎn)品開發(fā)中的新工藝新技術(shù)如前所述，行星式齒輪傳動裝置具有一系列性能上的優(yōu)勢，但同時它與定軸式相比，又具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝比較困難等缺點。因此除了先進合理的設(shè)計外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。在材質(zhì)方面，通過引進國外先進的柔性氣體滲碳系統(tǒng)熱處理生產(chǎn)線，并以計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)集工藝、操作、控制和管理為一體，可提高生產(chǎn)效率，保證齒輪內(nèi)在和外在質(zhì)量。

實際行星減速機均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機構(gòu)在長期設(shè)計和生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn),由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu),左右柱銷套磨損嚴(yán)重不均勻,導(dǎo)致減速機整機效率下降,一定程度上限制了減速機的許用輸出轉(zhuǎn)矩,特別是在大功率減速機中此問題尤為突出。二、風(fēng)扇冷卻如單靠行星減速機箱體的自然冷卻不能滿足要求時，可采用風(fēng)扇冷卻。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設(shè)計計算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進措施,設(shè)計改進結(jié)構(gòu)。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。1對孔銷式W機構(gòu)的重新認(rèn)識為了估計不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動左柱銷。

減速機的用油知識

任何一個機械設(shè)備百分之九十都離不開機油，而減速機也是如此，沒有機油便無法運作，今天便給大家講講減速機用油的知識。

1、加油時只需將通氣帽擰開就可以，排油時需將放油塞擰開，就可以將費油排出去。

2、新發(fā)行的減速機每六個月進行一次潤滑和更換。

3、水平擺線減速機在正常情況下用油箱潤滑，油位保持在油視窗中間，當(dāng)工況惡劣，環(huán)境溫度較高時可采用循環(huán)潤滑。

4、燃料100小時應(yīng)該用新油更換，然后將燃油更換，每半年更換一次8小時的工作制，如果惡劣的工作條件可以適當(dāng)縮短換油，證明減速器需要定期定期清洗和換油，對延長減速機的使用壽命具有重要的作用，在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充油。

5、安裝時要嚴(yán)格按照說明書上的安裝方式，這樣能夠防止減速器內(nèi)部的配件損壞。