挖掘機的國外發(fā)展

早期手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)全回轉(zhuǎn)挖掘機，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，`20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機，初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快(見表1-1)，產(chǎn)量猛增。1968～1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83％，目前已接近100％。焊接結(jié)束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2。

挖掘機止元件容積效率下降應(yīng)對

對非正常磨損和正常磨損，都應(yīng)引起重視。前者可能在很短的時間內(nèi)發(fā)生，可通過檢查油的品質(zhì)并結(jié)合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動作是否正常，速度是否下降等）進(jìn)行判斷；后者則應(yīng)遵循一定的規(guī)律，應(yīng)綜合考察，及時采取措施。

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挖掘機液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——對換診斷法

在維修現(xiàn)場缺乏診斷儀器或被查元件比較不宜拆開時，應(yīng)采用此法。先將懷疑出現(xiàn)故障的元件拆下，換上新件或其他機器上工作正常、同型號的元件進(jìn)行試驗，看故障能否排除即可作出診斷。如一臺卡特E200B型挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)經(jīng)驗懷疑是主安全閥出了故障，遂將現(xiàn)場同一型號的挖掘機上的主安全閥與該安全閥進(jìn)行了對換，試機時工作正常，證實懷疑正確。用對換診斷法檢查故障，盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場元件儲備或拆卸不便等因素的限制，操作起來也可能比較麻煩，但對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。對換診斷法可以避免因盲目拆卸而導(dǎo)致液壓元件的性能降低。對上述故障如果不用對換法檢查，而直接拆下可能有問題的主安全閥并對其進(jìn)行拆解，若該元件無問題，裝復(fù)后有可能會影響其性能。挖掘機發(fā)動機不能起動的原因工程機械上發(fā)動機的結(jié)構(gòu)基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統(tǒng)柴油機和以PT泵為代表的康明斯發(fā)動機。

挖掘機液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——儀表測量檢查法

儀表測量檢查法就是借助對液壓系統(tǒng)各部分液壓油的壓力、流量和油溫的測量來判斷該系統(tǒng)的故障點。在一般的現(xiàn)場檢測中，由于液壓系統(tǒng)的故障往往表現(xiàn)為壓力不足，容易查覺；新系統(tǒng)能夠按照轉(zhuǎn)向要求，優(yōu)先向其分配流量，無論負(fù)載大小、方向盤轉(zhuǎn)速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉(zhuǎn)向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了液壓泵的工作壓力。而流量的檢測則比較困難，流量的大小只可通過執(zhí)行元件動作的快慢作出粗略的判斷。因此，在現(xiàn)場檢測中，更多地采用檢測系統(tǒng)壓力的方法。