早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車(chē)的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來(lái)進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問(wèn)題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有利用限位開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車(chē)自動(dòng)布料的先例。2：檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車(chē)必須停止，耽誤正常工作。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。

斗輪機(jī)結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長(zhǎng)計(jì)算出斗輪準(zhǔn)確位置，中控室采得斗輪機(jī)斗輪地址，動(dòng)態(tài)顯示散貨堆場(chǎng)每臺(tái)斗輪機(jī)在料線上的準(zhǔn)確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進(jìn)口的皮帶秤或者每臺(tái)斗輪機(jī)上的皮帶秤，動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)每臺(tái)斗輪機(jī)在用戶(hù)位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準(zhǔn)確數(shù)量，便于管理。格雷母線安裝在取料機(jī)門(mén)形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。

格雷碼母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動(dòng)設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號(hào)從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。移動(dòng)機(jī)車(chē)在走行過(guò)程中的震動(dòng)、抖動(dòng)和外界環(huán)境的影響都會(huì)導(dǎo)致其失靈或誤動(dòng)作。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。