液壓驅(qū)動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習慣恣意的操作組織或完結(jié)運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。如今 國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取

對機器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風循環(huán)風機故障時，自動關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置，并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。


機器人噴房應(yīng)設(shè)置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實現(xiàn)達標排。吸風系統(tǒng)風量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風速要求。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。