W100自動(dòng)采樣無(wú)人船船體小巧便攜，10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機(jī)動(dòng)靈活地開(kāi)展大范圍水體的水樣自動(dòng)采集工作?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

W100自動(dòng)采樣無(wú)人船特點(diǎn)：

1、米船身，運(yùn)輸方便。

2、 10KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

無(wú)人船依靠智能控制技術(shù),無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。

除了智能控制,無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

而對(duì)于無(wú)人船產(chǎn)業(yè)的未來(lái),業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?目前我國(guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。

在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),大大提高了監(jiān)測(cè)精度。

上海澄峰科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測(cè)與治理解決方案的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

我國(guó)民用領(lǐng)域已有實(shí)用艇型，艇長(zhǎng) 10 米以下，主要面向海洋勘測(cè)、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋考古等。軍i用領(lǐng)域處于研制階段，艇長(zhǎng)也為 10 米以下，主要面向警戒巡邏、火力打擊和反水i雷等。無(wú)人船相較其他無(wú)人系統(tǒng)，面臨海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無(wú)人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等）等特殊挑戰(zhàn)。