通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

起重機(jī)車輪是鍛件的一種分類，主要使用于門方式起重機(jī)-橋式起重機(jī)-礦山機(jī)械等。又稱：行車輪，天車輪，輪子鍛件！

    起重機(jī)行車輪啃軌可分為輕度、中度、嚴(yán)重啃軌。（3）輪緣磨損與折斷，變形：輪緣磨損量達(dá)原厚的50%或折斷面積超過30mm2應(yīng)報(bào)廢，輪緣厚度彎曲變形達(dá)原厚度20%應(yīng)報(bào)廢。
    輕度啃軌表現(xiàn)為控制器手柄放1擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，2擋時(shí)起動(dòng)，停車后慣性運(yùn)行（不制動(dòng)）距離短，輪緣磨損緩慢，沒有掉屑、卷邊現(xiàn)象，車輪使用壽命2～3年。中度啃軌表現(xiàn)為控制器手柄放1擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，2擋時(shí)起動(dòng)緩慢，停車有時(shí)無慣性運(yùn)行或運(yùn)行距離很短，輪緣磨損快并有卷邊，車輪使用壽命0.5～1年。嚴(yán)重啃軌表現(xiàn)為控制器手柄放2擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，反向運(yùn)行10m以內(nèi)，車體歪斜達(dá)到極大值并開始啃軌，嚴(yán)重時(shí)車輪爬上軌頂，起重機(jī)車輪使用壽命少于半年。