激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級(jí)別。

垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬(wàn)點(diǎn)至幾十萬(wàn)點(diǎn)每秒左右。

6、線束：

常見(jiàn)的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過(guò)多個(gè)激光，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對(duì)環(huán)境描述就更加充分。

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激光雷達(dá)再無(wú)人駕駛飛機(jī)上的應(yīng)用

無(wú)人駕駛技術(shù)可不只是在汽車(chē)上大有用途，未來(lái)無(wú)人駕駛飛機(jī)也會(huì)出現(xiàn)，這聽(tīng)起來(lái)是不是很酷炫！它是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。因此在查看激光雷達(dá)的探測(cè)距離時(shí)要知道該測(cè)量距離是目標(biāo)反射率為多少時(shí)的探測(cè)距離。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

而在無(wú)人駕駛飛機(jī)上，車(chē)載雷達(dá)也至關(guān)重要。而激光雷達(dá)是利用機(jī)載藍(lán)綠激光器發(fā)射和接收設(shè)備，通過(guò)發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測(cè)海面下目標(biāo)并進(jìn)行分類(lèi)，既簡(jiǎn)便，精度又高。機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，可以量測(cè)地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代，由美國(guó)航天局研發(fā)，LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開(kāi)始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開(kāi)始商業(yè)化。

激光雷達(dá)再3D打印上的應(yīng)用有哪些

近年來(lái)，3D打印備受關(guān)注，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3、測(cè)量距離：激光雷達(dá)所標(biāo)稱(chēng)的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測(cè)試基準(zhǔn)。3D打印作為前沿性、先導(dǎo)性的智能制造技術(shù)，將帶領(lǐng)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式和生產(chǎn)工藝的變革，有望成為推動(dòng)新一輪工業(yè)革命的源動(dòng)力。

在3D打印里面，也有用到激光雷達(dá)的地方，如近期很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從CAD設(shè)計(jì)到光學(xué)部件”的一站式技術(shù)，其打印出來(lái)的光學(xué)部件不需要進(jìn)行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。3)上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過(guò)無(wú)線的形式直接遠(yuǎn)程，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控。這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設(shè)備，通過(guò)紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來(lái)，然后被集成在打印頭上的強(qiáng)紫外線燈固化，可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達(dá)在這里面扮演者測(cè)量、監(jiān)控等角色。

激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域

激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測(cè)距儀極為相似。相控陣技術(shù)目前只有Quanergy在搞，將n×m個(gè)微功率的激光器集成到一個(gè)芯片上，通過(guò)相控陣技術(shù)實(shí)現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個(gè)技術(shù)如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機(jī)械式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)掃描速度偏低的問(wèn)題?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測(cè)的稱(chēng)為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測(cè)的稱(chēng)為連續(xù)波激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的作用是能準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。那么激光雷達(dá)具體應(yīng)用到哪些領(lǐng)域呢？下面將作詳細(xì)講解！

激光雷達(dá)助力機(jī)器人行走

激光雷達(dá)憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)它也是目前可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。相控陣激光雷達(dá)利用獨(dú)立天線同步形成的微陣列，相控陣可以向任何方向發(fā)送無(wú)線電波，完全省略了“旋轉(zhuǎn)”這一步驟，只需控制每個(gè)天線發(fā)送信號(hào)間的時(shí)機(jī)或陣列，就能控制信號(hào)射向特定位置。解決了機(jī)器人行走的問(wèn)題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能。目前，激光雷達(dá)的市場(chǎng)份額大多被諸如美國(guó)Velodyne、美國(guó)Quanergy、德國(guó)SICK、日本HOKUYO等國(guó)外企業(yè)占據(jù)，售價(jià)十分昂貴，多用于地圖、安保及無(wú)人駕駛。為了降低成本，順著“弱硬件 強(qiáng)算法”的思路，Quanery用固態(tài)圖像傳感器替代360 度旋轉(zhuǎn)的攝像頭和激光測(cè)距器，成本將降到 1000 美元一套左右。國(guó)內(nèi)SLAMTEC結(jié)合激光三角測(cè)距技術(shù)與高速視覺(jué)采集處理機(jī)構(gòu)，推出了售價(jià)僅千元的低成本激光雷達(dá)。