行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

　  常見行星減速機(jī)的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機(jī)傳動的傳動原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。2K-H（NGW）型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應(yīng)用范圍較廣，目前在離心機(jī)上廣泛應(yīng)用。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計算方法。運(yùn)用三維軟件UG對擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對行星減速機(jī)樣機(jī)的各個零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價值的結(jié)論。

      扭矩倍增：當(dāng)安裝到電機(jī)輸出軸上時，齒輪頭提供了機(jī)械優(yōu)勢。齒輪的數(shù)量，以及每一個齒輪上的齒數(shù)，創(chuàng)造了一個由比率定義的機(jī)械優(yōu)勢。如果電機(jī)產(chǎn)生100磅英寸。在扭矩方面，連接一個5:1的齒輪頭會產(chǎn)生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。

       減速：減速機(jī)通常被稱為齒輪減速機(jī)，因為大多數(shù)減速機(jī)在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的電機(jī)配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉(zhuǎn)/分。這種減速提高了系統(tǒng)性能，因為許多電機(jī)不能在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。

     如果負(fù)載慣量明顯超過電機(jī)慣量，則會導(dǎo)致過沖或沉降時間增加，這兩種情況都會降低生產(chǎn)線的吞吐量。另一方面，對于一個應(yīng)用來說，太大的電機(jī)有很高的初始成本，并且會消耗更多的功率來加速自身的慣性。

     在這里，一個齒輪頭可以幫助匹配電機(jī)慣性和負(fù)載慣性，從而產(chǎn)生一個更靈敏的系統(tǒng)。電機(jī)的經(jīng)驗反映的慣性等于負(fù)載慣性除以齒輪傳動比的平方?？焖賳雍屯Ｖ箲?yīng)用受益于良好匹配的電機(jī)和負(fù)載慣性。