臨朐浩偉電子設(shè)計的自動噴粉機(jī)噴霧控制器可分為三個部分：電源，控制板和操作面板。電源使用開關(guān)電源將220V工頻電源轉(zhuǎn)換為 24V _ 5V電源，用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路。遠(yuǎn)程監(jiān)控要求需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機(jī)，經(jīng)過上位機(jī)軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過上位機(jī)軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康?？刂瓢迨强刂破鞯暮诵模饕?fù)責(zé)控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人機(jī)交互的界面。自動噴粉機(jī)操作面板的設(shè)計包括按鍵輸入和LED數(shù)碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

浩偉電子提出的自動噴粉機(jī)通信，也支持現(xiàn)場參數(shù)配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業(yè)。自動噴粉機(jī)控制器設(shè)計要求靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻?？刂瓢迨堑撞靠刂频暮诵?。 MCU模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu)，并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數(shù)。主控MCU電路通過I / O口連接觸發(fā)信號處理電路，接收外部觸發(fā)信號，并結(jié)合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號;輸出電壓，電流和電輸出狀態(tài)通過槍接口信號處理電路獲得。反饋信號結(jié)合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓，調(diào)節(jié)輸出自動噴粉機(jī)靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，結(jié)合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號調(diào)節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。

自動噴粉機(jī)控制主板主程序的主程序通過調(diào)用每個模塊中的子程序來協(xié)調(diào)各個模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標(biāo)志同步?？刂浦靼宓臓顟B(tài)由兩個標(biāo)志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，自動噴粉機(jī)采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。只有當(dāng)兩個信號都有效時，控制器才能輸出。當(dāng)輸出停止時，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當(dāng)開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發(fā)開關(guān)）時，只要設(shè)置值不變，輸出值仍然可以使用。

自動噴粉機(jī)按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數(shù)碼管、2個數(shù)碼管、4個數(shù)碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機(jī)進(jìn)行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。但是在對產(chǎn)品質(zhì)量要求比較高的大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)中，國內(nèi)的噴涂設(shè)備依然不能保證產(chǎn)品質(zhì)量，國外先進(jìn)的靜電噴涂操控系統(tǒng)仍是必選。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。自動噴粉機(jī)操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，自動噴粉機(jī)配置了全雙工主機(jī)模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復(fù)用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù)。讀取子例程中的鍵值。(1)當(dāng)按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機(jī)的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當(dāng)按鍵按下時，進(jìn)入外部中斷服務(wù)子程序。自動噴粉機(jī)每個中斷通過在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當(dāng)按下鍵時，它讀取鍵映射值（當(dāng)沒有按下鍵時，OxFFFF是默認(rèn)值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。

為了提高自動噴粉機(jī)程序的可移植性，對每個數(shù)字管的顯示和閃爍進(jìn)行單獨控制。通過將數(shù)據(jù)寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。顯示子程序?qū)?-9數(shù)據(jù)寫入BC7277顯示寄存器，自動噴粉機(jī)控制數(shù)碼管的顯示。閃爍控制子程序?qū)?x00寫入BC7277閃爍控制寄存器以停止閃爍，并寫入0xFF以開始閃爍。與0至7位數(shù)字管的0x10-0x17位對應(yīng)的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以單獨控制。閃爍數(shù)據(jù)分為0x00非閃爍和0xFF閃爍。對于高位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H，只需要寫0x01來控制第8位閃爍，寫0x00停止閃爍，只對第8位有效。

根據(jù)自動噴粉機(jī)控制器參數(shù)配置和參數(shù)顯示的要求，在各位顯示的前提下，設(shè)計各種參數(shù)的顯示程序。自動噴粉機(jī)控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達(dá)增加噴涂功率，削減環(huán)境污染，節(jié)約涂料，改善噴質(zhì)量等目的。這為參數(shù)的顯示和配置提供了許多方便，提高了程序的實用性。根據(jù)需要，用一個或多個LED數(shù)碼管顯示各種參數(shù)，需要對參數(shù)的顯示狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，從而顯示參數(shù)顯示程序入口參數(shù)的數(shù)據(jù)和顯示狀態(tài)。

本文設(shè)計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗來配置參數(shù)，對人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。自動噴粉機(jī)整個系統(tǒng)的實現(xiàn)尚未完成。自動噴粉機(jī)以高利用率和環(huán)保性著稱，并且本錢低，效率高，安穩(wěn)牢靠又安全，使得這項技能應(yīng)用的也越來越廣泛。在PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設(shè)計了上位機(jī)的軟件。自動噴粉機(jī)對于整個生產(chǎn)線，系統(tǒng)設(shè)計可以擴(kuò)展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現(xiàn)凹凸面噴涂。目前，自動噴粉機(jī)噴涂作業(yè)廣泛應(yīng)用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。自動噴粉機(jī)由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議，并對涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議。