我們?nèi)绾螌C器人征稅？

億萬富翁、慈善家比爾·蓋茨近期在接受Quartz的采訪時提出讓機器人納稅。比爾蓋茨解釋說，按照我們現(xiàn)在趨勢，工人賺取的收入需要繳納所得稅，但當(dāng)他們的工作被機器人取代那國家就少了所得稅的收入。他覺得好的解決方案是對機器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。工業(yè)機器人可以提高企業(yè)的市場競爭力因為工業(yè)機器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本。

對機器人征收的稅可以被用來支持和培訓(xùn)那些失業(yè)的工人，終究使他們轉(zhuǎn)移到新的就業(yè)模式。這是面對復(fù)雜的全球問題提出的誘人。

歷史

1965年

約翰·霍普jin斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。1968年

美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大?？梢运闶鞘澜缫慌_智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年

日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術(shù)見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

工業(yè)機器人的分類

　　工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

　　工業(yè)機器人按用途可分為以下幾種：

　　1.材料搬運機器人　　

檢測機器人

　　零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。這類機器人的工作內(nèi)容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質(zhì)量進行分類。

　　例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務(wù)的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關(guān)節(jié)機器人，它的特點在于其手部機構(gòu)是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構(gòu)。另外還有一個卡死檢測機構(gòu)，能對螺紋旋進動作加以控制。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。