沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造

近兩年，在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下，工程機械行業(yè)“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了加工企業(yè)的盈利空間，凸顯了當前業(yè)內中小企業(yè)的生存困境，同時也促使有潛質、有能力的企業(yè)在轉型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。中國工程機械行業(yè)正面臨著向轉變，承接先進制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，“機器換人”已是大勢所趨。隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，人口的減少，沖壓機械手也好，上下料機械手也好，工業(yè)機器人也好，必將越來越被各大工廠所青睞，也必將應用得越來越普及。

沖床機械手結構力求簡單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸耍ぷ鲿r運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。手指應有一定的強度和剛度。其他方面的要求：對于夾緊沖床機械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

機械手廠家介紹除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

電網(wǎng)電壓波動應該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導致有關參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。