現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人大多采用電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，因為焊槍質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機(jī)器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊?？傊?，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機(jī)器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。

焊接機(jī)械手硬件設(shè)備的柔性控制有哪些要注意的呢，小編整理了一些，供大家借鑒一下！

     1、硬件設(shè)備的控制與監(jiān)測；專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視。做工控的人都知道，現(xiàn)在的PLC技術(shù)已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用在各行各業(yè)，成 為目前自動化領(lǐng)域不可或缺的元素之一，PLC和觸摸屏的完1美結(jié)合又使得人機(jī)溝通變得暢通無阻；全 雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)的應(yīng)用更使工業(yè)生產(chǎn)辦公室化、遠(yuǎn)程化。

     2、我們在制造各種不同的產(chǎn)品是需要用到不同的設(shè)備，例如：鍛壓機(jī)械、清理設(shè)備、高溫烘焙、涂 裝，激光焊接、機(jī)器人裝配等；做到硬件設(shè)備的柔性控制不難，首先它在各自的領(lǐng)域里由專業(yè)的生產(chǎn) 廠家已經(jīng)做得很前沿了，我們有的數(shù)控車銑磨床，有變頻控制的拖動系統(tǒng)，還有的PID 溫度控制，還有的、大功率的伺服系統(tǒng)；隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場。各種高科技的機(jī)器視覺傳感器的應(yīng)用更使生產(chǎn)過程的柔 性控制如魚得水；

中國自動焊行業(yè)在過去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績，中國已經(jīng)成為1大的自動焊制造國家之一。同時，中國也是自動焊銷售市場。相比制造和市場的成熟狀態(tài)，自動焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。相比歐美國家成熟的自動焊產(chǎn)品回收體系和自動焊再制造技術(shù)，中國發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式，還有很長的路要走。然而結(jié)合目前中國自動焊的發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)軍自動焊再制造領(lǐng)域機(jī)不可失。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，自動焊逐漸嶄露頭角。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 焊接機(jī)器人通過控制系統(tǒng)就可以做到。

     （5）改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。