沖壓三次元機(jī)械手設(shè)備特點(diǎn)：

1、二軸式機(jī)械手，利用機(jī)械手臂上下及橫移實(shí)現(xiàn)物料與模具間投入取出。

2、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合二次定位中間站準(zhǔn)確移送產(chǎn)品。

3、取料方式多樣性，取料手臂可采用吸盤/電磁鐵/夾具等方式，充分適應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及材質(zhì)。

4、生產(chǎn)現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，多臺(tái)平移機(jī)械手連線生產(chǎn)時(shí)，模具平面、沖床型號(hào)、擺放間隔無需一致（詳細(xì)見功能范圍）。

桁架機(jī)械手特點(diǎn)：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------超小的重復(fù)性誤差，至高可達(dá)0.05mm；

3．高強(qiáng)度------24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性價(jià)i比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

Y軸沖床機(jī)械手定義為橫向來回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴于注塑機(jī)專i用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門外的指i定區(qū)域。沖床機(jī)械手的確定所需行程的超簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如周邊輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

近年來國外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手性能不斷的提高，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展。三次元機(jī)械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置（比如說：搬運(yùn)機(jī)械手、裝配機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等）。