液壓油缸是液壓系統中的執(zhí)行機構。一般由缸體，缸桿（活塞桿）及密封件組成，缸體內部由活塞分成兩個部分，分別通一個油孔。由于液體的壓縮比很小，所以當其中一個油孔進油時，活塞將被推動使另一個油孔出油，活塞帶動活塞桿做伸出運動，反之亦然。電磁閥打開供油液路，通過液壓泵不斷向油缸供液加壓，伺服液壓缸油液的壓力將柱塞升起；卸壓時，電磁閥關閉供油液路、打開回油液路，油缸油液逐漸返回油箱，柱塞隨著油缸油液的逐漸減少而下降。不等高Y形圈，其短唇與密封面接觸，滑動摩擦阻力小，耐磨性好，壽命長。

液壓油缸的選用，通常是依據產品的內徑、行程、使用壓力以及安裝形式來進行選擇。其實除了這些外還有以下幾點要注意的，首先液壓油缸負載后作動速度達到某一標準以上時，務必要選用帶有緩沖裝置的油缸。通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的傷痛?；蛘呤沁_到更高速度時必須在液壓缸外，應加裝減速閥。

對于液壓系統而言，液壓油缸好比心臟，如果心臟出現問題很難修補，因而對其的維護就需要保持謹慎細致。首先在保養(yǎng)期間要注意做好防銹。正確的換油步驟是：1、放掉液壓缸中的變質液壓油，清洗干凈液壓缸壓機油缸后加入新液壓油。這是因為活塞部分在工作狀態(tài)中是要伸出油缸的，自然就會受到氧化物的、酸性氣體的侵蝕，這就需要我們給它涂敷適量的油脂進行保護，以免作為承重部件的活塞受侵蝕而在工作中可能發(fā)生斷折。

缸筒常用材質為20、35、45號無縫鋼管，鋼管經過珩磨或者滾壓，達到0.4μm以內的粗糙度要求。低壓油缸可采用20號鋼管，高壓油缸采用45號鋼管。

活塞桿：活塞桿有實心桿和空心桿兩種，空心活塞桿的一端需要留出焊接和熱處理時用的通氣孔

實心活塞桿材料為35、45鋼，空心活塞桿材料為35、45無縫鋼管。

活塞桿粗加工后調質到印度為229~285HB，必要時，再經高頻淬火，硬度達45~55HRC

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。

葉片式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。這是因為活塞部分在工作狀態(tài)中是要伸出油缸的，自然就會受到氧化物的、酸性氣體的侵蝕，這就需要我們給它涂敷適量的油脂進行保護，以免作為承重部件的活塞受侵蝕而在工作中可能發(fā)生斷折。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變?yōu)橹本€運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。