穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機系統(tǒng)相比，首先子母車單機結(jié)構(gòu)更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時，當(dāng)堆垛機出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。

穿梭車貨架主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置等組成。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。穿梭車是伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可作為獨立系統(tǒng)。

近年來，隨著物流自動化市場的快速發(fā)展，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)上已實現(xiàn)在，電力供應(yīng)商，服裝，書籍，工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時間按材料的嚴(yán)格順序的能力，生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。