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如果制品對外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。

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那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說明這個(gè)問題，我們例舉一個(gè)“用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型”的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊的尼龍制品移至遠(yuǎn)離他的一邊。反之，如果數(shù)據(jù)來源不合規(guī)、或客戶拒絕該類服務(wù)，金融機(jī)構(gòu)應(yīng)該立刻停止撥打。在移動(dòng)過程中，EOAT旋轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)它調(diào)整到適合的位置后，再把尼龍放入與橡膠進(jìn)行重疊注塑的模腔內(nèi)。

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雖然機(jī)器人被視為硬件和軟件的組合，但所有機(jī)器系統(tǒng)在其構(gòu)造中必須有許多核心組件——包括傳感器、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)。

傳感器允許機(jī)器人“感知”它們周圍環(huán)境，從而允許整個(gè)機(jī)器人做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。傳感器可監(jiān)控生產(chǎn)過程中零部件的位置和方向，從而使機(jī)器人能夠應(yīng)對任何變化

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