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發(fā)布時(shí)間:2021-03-15 21:28  
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手臂具有防撞功用:當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí),程序設(shè)有自動防撞功用,可根據(jù)電機(jī)扭力自動判別并間斷動作,可以使丟失較小。
機(jī)械手和注塑機(jī)的動作共同,即不會發(fā)作撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作,也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng),運(yùn)動流程要流暢,且慣性要小。一般機(jī)械手的運(yùn)動速度是有參數(shù)決定的,不可太快,否則會造成一定的危險(xiǎn),而運(yùn)動流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動,這樣不僅無法完成工作還會損失機(jī)械手的壽命。
然后就是機(jī)械手的適用性要強(qiáng)了,能夠針對不同的工作環(huán)境進(jìn)行不同的操作,比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械臂,在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活,結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械手去工作。
噴漆線的PLC可編程控制器、溫度控制柜內(nèi)低壓電氣元器件選用施耐德或西門子合資產(chǎn)品。電控柜內(nèi)布線整齊、合理,線路顏色符合要求,所有的設(shè)備(包含噴涂設(shè)備)均可靠接地??刂乒窠Y(jié)構(gòu)及配件以制作商的技術(shù)說明為準(zhǔn),配件符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。變頻器控制線與其它控制線及變頻器電源線分開布線。 PLC、傳感器、變頻器信號線均采用屏蔽線。各個(gè)控制柜除必要的電氣保護(hù)裝置、儀表、開關(guān)顯示燈以外,循環(huán)風(fēng)機(jī)及加熱器聯(lián)鎖控制,即開機(jī)時(shí)循環(huán)風(fēng)機(jī)不運(yùn)行加熱器不工作,關(guān)機(jī)時(shí),加熱器先關(guān)閉,15 分鐘后循環(huán)風(fēng)機(jī)自動關(guān)閉。