FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修常見故障

FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修常見故障 我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器修的特別的，各個型號都有維修過，當(dāng)然排首位的還要數(shù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70系列，今天我司技術(shù)員就來說說FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修常見故障及處理方法，主講跟電壓相關(guān)的故障。 報F006，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)這個故障代碼的意思是過壓，1、檢查電源電壓是否高于該裝置的電源電壓范圍，對于一些不經(jīng)常出現(xiàn)過壓情況的裝置。2、變頻器在無回饋的方式下運行，且該裝置未裝制動單元。在變頻器停止過程中，多余的電能不能反饋到電網(wǎng)，且不能通過制動單元得到消耗。裝置會出現(xiàn)F006過壓情況，經(jīng)常出現(xiàn)該情況，建議加裝制動單元。這種情況我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修也經(jīng)常碰到過，也可以用此方法解決。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認的發(fā)那科驅(qū)動器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對于所需的轉(zhuǎn)矩而言過快，則驅(qū)動器可能會看到過多的電流涌入。在高慣性負載快速減速期間，可能會發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會涉及大量的嘗試和錯誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會導(dǎo)致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動算法以通過在現(xiàn)場設(shè)置過程中仔細建模電動機并調(diào)整驅(qū)動器設(shè)置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發(fā)那科驅(qū)動器輸出短路。或者，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動器。

發(fā)那科焊接機器人送絲不良該如何維修呢?

發(fā)那科焊接機器人送絲不良該如何維修呢？ 為防止/解決日后機器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機焊接器人內(nèi)部。建議車間使用具有“鼓風(fēng)”功能的自動MIG槍，這對消除碎片是非常有幫助的。此功能在機器人焊接周期的預(yù)定停機時間內(nèi)通過襯套吹氣。停機時間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒有鼓風(fēng)功能的情況下，焊接操作人員還可以手動將壓縮空氣吹過襯管。之后我們要檢查驅(qū)動輥，因為它也是導(dǎo)致發(fā)那科焊接機器人送絲不良的罪魁禍首，則有兩種方法可以評估這種情況。，目視檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象。隨著時間的流逝，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進行“兩指”測試：松開驅(qū)動輥，抓住焊絲，然后將其穿過焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅(qū)動輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅(qū)動輥。，在電源線中尋找扭結(jié)，因為它們也可能導(dǎo)致送絲問題，所以需要展開并拉直電纜。