（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件。

機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈陽自動化研究所，前身是機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領(lǐng)域早建立的部門重點實驗室，中國機器人學領(lǐng)域科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎(chǔ)理論與方法研究方面與水平同步發(fā)展，并在機器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。5、安川MOTOMAN電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動。

機器人可以在極冷、高溫，甚至缺氧等環(huán)境下正常運行，這些人類不適宜的環(huán)境，對于機器人都不是問題。而部分食品制造可能需要在冰點溫度下處理，所以，機器人的使用可以提升食品的質(zhì)量。此外，機器人的精度更高，不僅可以保證產(chǎn)品的一致性，還減少了食材的浪費。此外，機器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過程通過利用尖銳、危險的設(shè)備，這些危險的環(huán)境下的工作任務(wù)可以讓機器人去接手，無需工人參與，這樣就確保了工人的安全。生產(chǎn)過程讓人類不適的，還有那些重復性任務(wù)，容易產(chǎn)生不愉快的情緒，而機器人將比人們更合適這些崗位，因為它們不會感到厭倦或疲倦。機器人的載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。

4、MOTOMAN機器人外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動； 6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；擁有完備的軍事機器人系統(tǒng)逐漸成為一個現(xiàn)代強國必不可少的發(fā)展部分。 9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；