做好非標自動化設備的質(zhì)量控管方法：

1、降低非標設備的制造成本

生產(chǎn)單件非標零部件時，其成本往往比零部件成品化生產(chǎn)要高得多。這樣使得非標產(chǎn)品在原材物料消耗、成品率、管理費用、勞動生產(chǎn)率等方面的成本，要比批量生產(chǎn)的商品化產(chǎn)品高得多。由于是單件生產(chǎn)，設計費用占成本的比例也比較大。有些復雜的部件，不一定一次設計就能完全成功，大多需要局部修改，個別甚至要推倒重來，這些情況會使成本更高。

2、設備主要部件組裝的精度

設備的組裝是從部件組裝開始的，部件組裝精度直接影響設備蕞終的安裝精度。部件組裝時要求零件清洗干凈，配備必要的組裝工具，組裝的外部環(huán)境也要清潔，重要部件組裝必要時還應在恒溫的環(huán)境下進行，以確保部件組裝精度。部件組裝完成后，監(jiān)造人員要對部件的組裝精度進行檢測。

礦山自動化設備在使用過程中的常見故障分為以下幾類：

一，潛在故障。這類故障主要是礦山自動化設備在運行過程中出現(xiàn)的細微損傷，改變了機械設備參數(shù)，隨著時間的積累，就會引起設備故障。這類故障在蕞初極難發(fā)現(xiàn)，需要工作人員細心維護；

二，損耗性故障。此類故障主要是由于設備在運行過程中各部件之間的互相摩擦而導致的故障，伴隨時間的推移就會逐步惡化，新的故障也會不斷增加；

三，多樣性故障。此類故障主要是指設備在運行過程中多個零件上出現(xiàn)一種或多種故障，極大的影響了設備參數(shù)，但由于故障發(fā)生標準較為模糊，因此很難發(fā)現(xiàn)；

四，突發(fā)性故障。導致此類故障出現(xiàn)的原因是，操作人員違規(guī)操作以及電壓不穩(wěn)、天氣惡劣等外部因素引起的，這種故障由于具有突發(fā)性，一般造成的影響比較大，也容易被發(fā)現(xiàn)。

流水線設備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；

自動化專機：烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機、鉚釘機、提升機、移栽機、縮口機等。

自動化設備的特點：

1、高度的自動化程序，無需人工操作；

2、工作效率髙，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

3、整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；

4、適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

我國工業(yè)自動化設備發(fā)展已取得巨大成就，但機械產(chǎn)品仍存在著附加值不高、競爭力不強等較嚴重的問題，髙端機械產(chǎn)品仍大量依賴進口。產(chǎn)品不足和質(zhì)量問題是造成這種局面的主要原因。

工業(yè)自動化流水線機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的標準特別嚴苛，交流伺服電機在工業(yè)自動化流水線機器人中獲得了廣泛運用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號的轉變，電機的轉速比能持續(xù)轉變，有時候還需轉速比與操縱信號成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應特性愈好；

3．能承受住苛刻的運作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉，能夠在短時間內(nèi)承擔數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器以其具備轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化流水線機器人中得到廣泛應用。