焊接機(jī)器人焊接的外觀流暢穩(wěn)定，可以說是達(dá)到了工藝的水準(zhǔn)，而且他們不會(huì)請(qǐng)假，不會(huì)鬧脾氣，忍得了嚴(yán)寒酷暑，耐得住歲月寂寞。一臺(tái)焊接機(jī)器人的工作效率可以達(dá)到3到4名普通焊工的速度，而且在統(tǒng)一的指令下可以十幾臺(tái)機(jī)器做到一個(gè)人管理。

   焊接車輛的話可以幾十秒一部，不管是弧度還是焊接質(zhì)量可以算得上是理想狀態(tài)中，就像莫比烏斯環(huán)一樣，好的焊接可以使面與面之間的線消失而形成一個(gè)曲面，在三維空間中無線循環(huán)。

通常，當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時(shí)，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會(huì)降低，背面的焊縫或高度是 避免。

　　焊接機(jī)器人的技術(shù)含量確實(shí)很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機(jī)器人修理的時(shí)候要強(qiáng)調(diào)的***是檢查過程，這是找出問題并獲得合理解決方案的關(guān)鍵。

　　導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過時(shí)位置固定的一個(gè)作用，由于焊接結(jié)束收弧時(shí)瞬間通過的電流過大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)需要注意什么？

1.必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

　　2.必須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不允許操作。