伺服驅(qū)動(dòng)器維修

      伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

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在用萬用表電阻擋測(cè)量連接主控板排線端子旁邊的電容時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè)，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經(jīng)通過的電流比較大。萬用表在線測(cè)量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時(shí)再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。取1個(gè)100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.0、No.、No.，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。