非標(biāo)設(shè)備

                                                      非標(biāo)自動化設(shè)備保養(yǎng)方法

   　1，機器在裝置、拆開和調(diào)整反轉(zhuǎn)組織時，要注意確保非標(biāo)自動化設(shè)備在初度對中心線與齒輪中心線平行，要適合的角度對好，有用確保機器在工作中做好。

　　2，常常替換易磨損的零部件，如果有毛病咱們需求排除毛病后再持續(xù)運轉(zhuǎn)，電機軸承潤滑要杰出。常常查看一切的電線、電纜有無損害。要及時的包扎和替換以損害的有些。有用的延伸機器養(yǎng)護。

     3，咱們的設(shè)備要常常查看各零件的養(yǎng)護和銜接狀況，如有松動應(yīng)予擰緊。機體銜接螺栓應(yīng)在機體受壓時查看松緊度一切銜接稍軸都必須有開口銷，并需打開充分。把首要的部件漸漸的平穩(wěn)。

　　在全主動插針機出產(chǎn)過程中有主動計數(shù)功用。本機除能做直PIN插針外，還能夠?qū)IN作90度折彎功用(即插"L"PIN)。本機廣泛應(yīng)用于電子變壓器線圈骨架(膠芯)，繼電器線圈膠芯等塑膠或電木商品的插針之用

                    在當(dāng)下使用非標(biāo)自動化設(shè)備的廠家越來越多，那么你知道非標(biāo)自動化設(shè)備的發(fā)展歷程嗎?

   隨著勞動力成本的不斷提高，很多人都在關(guān)注非標(biāo)自動化設(shè)備這一塊領(lǐng)域。在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識重視。計劃的執(zhí)行缺少信息的集成與反饋，使制定計劃時不能迅速、準(zhǔn)確的平衡庫存和生產(chǎn)能力，生產(chǎn)的情況也不能及時反饋給計劃人員，無法對現(xiàn)場計劃的執(zhí)行進行監(jiān)控，企業(yè)不得不依靠大量的調(diào)度人。非標(biāo)設(shè)備作為自動化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來也越來越普及，市場也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。管非標(biāo)設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個顯而易見的上升趨勢，即非標(biāo)設(shè)備市場空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力zui大的市場。但我國非標(biāo)企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術(shù)落后、競爭同質(zhì)化也是明顯的缺陷，而且在這個領(lǐng)域與發(fā)達國家至少有10年的差距。因此未來非標(biāo)自動化的功能會不斷的完善，已滿足人們不斷增長的要求。

非標(biāo)自動化設(shè)備的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，非標(biāo)自動化設(shè)備如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

能模仿人手和臂的某些動作功能，非標(biāo)自動化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，

能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動化設(shè)備機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、

移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機械手有2～3個自由度。