腳輪不容易打滑

與地面的摩擦力更大，腳輪的承重更大。不容易打滑。全向輪則更靈活快速，個人認為，萬向輪可以改進的空間還很大，目前的確是只在機器人比賽上看過?？梢栽诓黄教购筒桓蓛舻牡胤绞褂玫难a充：

1.關于上臺階，只要輪子大一點，上個小臺階不成問題。

2.萬向輪結構是復雜，但是所有的轉動部位都使用軸承，軸承的密封性還是不錯的沙子灰塵等還是可以忍受的蕞大的優(yōu)點就是同時使用3個或以上的全向輪可以實現(xiàn)任意方向的平移，可以進行任何復雜的弧線運動。如下圖幾種安裝方式：

3.萬向輪：只要根據(jù)萬向輪的特性和運動的分解合成就可以實現(xiàn)。承重能力的話，看看我比賽用的輪子的參數(shù)吧。

聚氨酯萬向腳輪承重能力大小和輪子的大小正相關，以上所列的都是小輪子（汽車輪子一般是20寸）如果全向輪做到20寸，承重能力還是相當可觀的而且承重能力也和使用材料，機械設計和加工精度有關。

可以肯定的承重能力肯定不會差的對于適用范圍，個人認為目前用于消費領域的可能性還是不大，至少在汽車上使用還是比較不現(xiàn)實的雖然技術上難度應該不大。首先全向平移的操作方式不好設計，對于普通人來說，也不好駕馭。而且使用了萬向輪的車，自由度變大。自由度大了事故的概率也就更大。用于無人車倒是個不錯的選擇?？傊?，個人認為，萬向輪適合應用于全自動操作的場景。萬向腳輪就是拉桿箱的底部輪軸部分由輪子與固定支架組成，而沒有萬向功能的輪子只能前后滾動，具有萬向輪的箱子則可以隨意轉動方向，所以比較形象的稱為萬向輪。

重型腳輪的壽命會遭遇哪些影響呢？

1、請不要超過使用說明的蕞大載重，超負荷使用會造成事故的原因。

2、請勿在酸、堿、鹽、油、水等特殊環(huán)境中使用。

3、請不要剎車片剎住輪子的狀態(tài)下強行轉移。

4、請不要在使用高低差異較大或顯著凹凸不平的地面上行走。

5、請勿在溫度和溫度極端的特殊場所使用。(如蒸汽房、冷庫特殊環(huán)境)。

6、請不要用錘子強行擊打剎車片，應適當用力按下剎車片的[ON/分開]部分，松開剎車。

7、請不要持續(xù)長時間在拖車、牽引操作下使用。

8、請不要停置在傾斜地面上。

萬向腳輪直徑的選擇

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萬向腳輪通常輪子直徑越大，越簡單的推負載意味著更大的也能更好地照顧好地面不被損壞遷安，選擇的尺寸的車輪直徑起首應該想想攜帶重量面包車起始推力負載下的選擇。

萬向腳輪保正車輪轉動的機動性較大的單輪移動更硬，針狀滾子軸承可以承載較重的負荷，移動更大的阻力;單輪安裝質(zhì)量球軸承可以承載更重的負荷更有效地滾動，智能承平。

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