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十一、幾何圖形的無(wú)差拍控制

在文獻(xiàn)中，對(duì)定子磁鏈方程、轉(zhuǎn)子磁鏈方程以及由定、轉(zhuǎn)子磁鏈表達(dá)的轉(zhuǎn)矩方程進(jìn)行離散化，之后把前兩個(gè)方程帶入到轉(zhuǎn)矩方程中去。內(nèi)置脈沖編碼器：為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。通過(guò)離散的轉(zhuǎn)矩方程分析可以知道施加電壓矢量可以使轉(zhuǎn)矩誤差為零，轉(zhuǎn)矩變化到平面上的一條直線上，這條直線與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶糠较蚱叫小２扇⊥瑯拥姆椒梢苑治鲋朗┘与妷菏噶靠梢允勾沛溦`差為零，磁鏈變化到平面上的一個(gè)園上，這個(gè)園與與磁鏈園同心。于是利用直線和園的交點(diǎn)就可以得到使轉(zhuǎn)矩和磁鏈無(wú)差拍控制的電壓矢量，當(dāng)然這個(gè)電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。

十二、離散空間矢量調(diào)制方法

無(wú)差拍的直接轉(zhuǎn)矩控制從理論上可以大化地消除轉(zhuǎn)矩和磁鏈的的誤差，克服了Bang-Bang控制不精準(zhǔn)性的弱點(diǎn)，但是需要比較大的計(jì)算量，并且這些計(jì)算都是與電機(jī)參數(shù)有關(guān)，容易引起計(jì)算上的誤差。在這種方法中，分析了低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的情況，得出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)鋸齒不對(duì)稱(chēng)的結(jié)論。因此在文獻(xiàn)中提出了既不需要多少計(jì)算，又能提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度的離散空間矢量調(diào)制方法。

單相接地故障查找方法大全

對(duì)于小電流接地系統(tǒng)，如何快速查找單相接地故障，我給大家介紹一些簡(jiǎn)單可行的方法。

1、人工查找方法

如果變電站內(nèi)沒(méi)有安裝接地選線裝置，線路上也沒(méi)有安裝接地故障指示器或者短路接地二合一故障指示器，也沒(méi)有很好的接地故障探測(cè)儀，那就只好采用人工查找的笨辦法了。查找步驟如下：

⑴通過(guò)人工（或調(diào)度，以下同）依次拉閘，可知道變電站哪條出線接地，通過(guò)調(diào)度知道哪相接地。