小車(chē)安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車(chē)間的寬度方向移動(dòng)。小車(chē)主要由鋼板焊接而成，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車(chē)移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車(chē)移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車(chē)間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱(chēng)駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車(chē)移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。

支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。越野輪胎起重機(jī)四個(gè)車(chē)輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane，國(guó)內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車(chē)為跟國(guó)際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號(hào)為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。

輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；工作忙閑程度，對(duì)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對(duì)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量大，使用的起重機(jī)類(lèi)型。

越野輪胎起重機(jī)是發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式及由的底盤(pán)結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高?？蓪?shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車(chē)架高度、以提高行駛性能和通過(guò)能力。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對(duì)地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；