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發(fā)布時間:2021-10-17 06:21  
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進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。詳細說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導軌系統(tǒng):分子束外延(MBE)設備的真空室為超高真空環(huán)境。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊,靠近接近開關時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動導軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán)。為了實現(xiàn)快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
環(huán)形導軌所用V型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導軌的直線段和圓弧段,均為精磨導軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。精度等級已標準化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。