我們的很多保養(yǎng)手和技術(shù)資料很多都是抄人家，可人家是正正經(jīng)經(jīng)通過實踐總結(jié)出來的。雖然在一定程度上我們走了捷徑，可是內(nèi)涵還得自己摸索。堆垛機(jī)，作為立體倉庫的裝備，理解它，才具有理解立體倉庫的可能性。理解立體倉庫，請以堆垛機(jī)始。堆垛機(jī)簡介，一般指的是巷道堆垛機(jī)，由叉車和橋式堆垛機(jī)演變而來。結(jié)構(gòu)分類：單立柱堆垛機(jī)，雙立柱堆垛機(jī)，單立柱：立柱口字鋼，立柱表面設(shè)有軌道，載貨臺L型，材料采用H型鋼、口字鋼。

橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點，像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)的作業(yè)高度不能太高。早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。

可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。