智殷以機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠 /數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。其中機(jī)器人的開發(fā)以極具代表性的雙臂機(jī)器人為重點(diǎn)，該機(jī)器人具有高靈活度、特點(diǎn)，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源等制造行業(yè)的自動(dòng)化檢測(cè)、自動(dòng)化測(cè)試和自動(dòng)化裝配。(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制的核心技術(shù)，能夠通過運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的前饋控制方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、控制；能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù)，形成了機(jī)器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長(zhǎng)，在實(shí)際應(yīng)用方面已達(dá)世界先進(jìn)水平。2018年該運(yùn)動(dòng)控制器榮獲國家科技部一等獎(jiǎng)。機(jī)器人系統(tǒng)集成以機(jī)器人三維激光切割，三維激光焊接和弧焊為主，面向金屬和非金屬類板材加工，以家電（含白色家電），汽車電動(dòng)車，健身器材，農(nóng)用機(jī)械，異形柜，重工類等為主要市場(chǎng)。與日本川崎就該系統(tǒng)達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，合作建設(shè)中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車制造業(yè)之路

激光釬焊也稱激光填絲釬焊，是在電弧釬焊的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的局部硬釬焊技術(shù)。國內(nèi)的大族激光一直在研發(fā)與攻克此技術(shù)，在有效的時(shí)間內(nèi)取得了重大的成果，并生產(chǎn)、制造出成品，交付到廠家中使用，幫助眾多汽車廠家的智能化轉(zhuǎn)型。

移動(dòng)機(jī)器人（AGV）

　　移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái)）；同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。本公司主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機(jī)器人成套裝備。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

　　關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

　　(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

　　(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質(zhì)量。該系統(tǒng)通過對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。