{二次元機械手}

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，連桿沖壓機械手，單機多工位機械手，單機連續(xù)沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設(shè)備。

二次元機械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動移送機械手裝置?？蓪崿F(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送，從而達到效率提高的生產(chǎn)目的。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。二次元機械手包括一個機械手臂，分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu)，快速移動至相應(yīng)的下道工序，自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單

{二/三次元機械手}的1-5個故障排除

一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設(shè)備

電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對{二/三次元機械手}設(shè)備清潔再維修

對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復(fù)雜問題排除

因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，連桿沖壓機械手，單機多工位機械手，單機連續(xù)沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設(shè)備。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。

四、對{二/三次元機械手}先看后做

{二/三次元機械手}首如果有電氣設(shè)備如果有故障，可能有很多原因，因此不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。琪諾{二次元機械手}廠家有十余年生產(chǎn)經(jīng)驗，免費根據(jù)客戶生產(chǎn)需求定制可行性適用方案，為客戶實行經(jīng)濟節(jié)能的解決方案。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。