協(xié)作碼垛機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作碼垛機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當(dāng)包裝袋和托盤的尺寸發(fā)生變化時，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動包裝機是采用給袋式包裝,針對化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機組。該機組具有自動供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時可以與各類物料設(shè)備聯(lián)動工作,實現(xiàn)大規(guī)格包裝無人化生產(chǎn)作業(yè)。振動料盤運行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計數(shù)控制裝置，保證計數(shù)的準(zhǔn)確率，設(shè)備中每個送料器可任意開啟或關(guān)閉，以方便生產(chǎn)需要。

自動式碼垛機械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動器組織和自動控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織，使手臂進行各類轉(zhuǎn)動(晃動)、挪動或復(fù)合型運動來進行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。