為了避免環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人焊接的不利影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將機(jī)器人焊接安裝在防水、干燥、灰塵少的地方。控制柜和焊機(jī)要求盡可能與地面保持距離。

一般來說，機(jī)器人焊接在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點(diǎn)位置，但即使如此，在安裝機(jī)器人時(shí)，仍有必要測(cè)量位置并檢查工具位置。這一步相對(duì)簡(jiǎn)單，只需在機(jī)器人焊接的設(shè)置中找到菜單，然后按照提示一步一步來。

雖然機(jī)器人確實(shí)給工人帶來了沖擊人群，但事實(shí)上，機(jī)器人不能消除工作，但可以創(chuàng)造更多的工作。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人變得非常普遍，但與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有一定差距。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)奏和保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要好可行，又要經(jīng)濟(jì)合理。根據(jù)重要零件、位置和重要工序的需要，選擇機(jī)器人的數(shù)量。由于機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭，它可以使機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。

這個(gè)要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該從各個(gè)方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會(huì)影響引弧的成功率。

沖床機(jī)械手行走的間隔就是為人熟知的行程，它的巨細(xì)與部件規(guī)范、下降方位和注塑機(jī)形狀有聯(lián)絡(luò)。為了簡(jiǎn)練，這個(gè)間隔一般按三軸界說：X、Y和Z軸。請(qǐng)注意并不是一切的注塑機(jī)專用機(jī)械手制作商都是以這種方法來界說行程。一些界說軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)氣。

機(jī)械手界說為前后行程，其巨細(xì)和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要滿意的行程。