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東營工業(yè)機(jī)器人仿真程序培訓(xùn)中心常用指南「中科羅伯特」

發(fā)布時間:2021-08-13 07:27  

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視頻作者:中科羅伯特(北京)自動化技術(shù)有限公司










工業(yè)機(jī)器人職業(yè)前景:人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通過產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合的形式,促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結(jié)合,帶動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。

02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大

隨著《關(guān)於推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》的發(fā)布,全國各地陸續(xù)出臺了機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見,從地方政府到民間資本,都掀起了一股機(jī)器人熱潮。

03.人才缺口巨大

雖然工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用會沖擊現(xiàn)階段勞動力市場,但它并非沒有帶來工作機(jī)會,在技術(shù)型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢。

04.智能制造推動

工業(yè)機(jī)器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),正在將制造業(yè)從勞動密集型時代帶往“智慧制造”時代,企業(yè)生產(chǎn)管理和競爭格局因此發(fā)生巨變。




工業(yè)機(jī)器人工程師

機(jī)械工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)、材料選型、非標(biāo)自動化設(shè)備工裝夾具設(shè)計(jì)、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機(jī)、氣動系統(tǒng);

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件,會制作零件設(shè)計(jì)方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標(biāo)設(shè)計(jì)所需外購件和標(biāo)準(zhǔn)件的選型和使用,具備非標(biāo)設(shè)計(jì)能力并具有成本控制和進(jìn)度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責(zé):根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進(jìn)行產(chǎn)品的電氣設(shè)計(jì);電氣元器件選型、優(yōu)化;負(fù)責(zé)PLC的編程;負(fù)責(zé)項(xiàng)目的改進(jìn)、優(yōu)化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程,觸摸屏組態(tài)及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設(shè)計(jì)、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機(jī)器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;

5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學(xué)習(xí)能力強(qiáng)






工業(yè)機(jī)器人特性

機(jī)器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動模式下運(yùn)行也可以在自動模式下運(yùn)行,在手動狀態(tài)下,只有示教器可以使機(jī)器人動作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時候調(diào)試者的安全。

減速運(yùn)行—在手動模式下,機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵,當(dāng)使能鍵松開后,機(jī)器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機(jī)器人,避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個急停開關(guān),當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時候,按下這個開關(guān),整個機(jī)器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去,比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過程中有外部的機(jī)械沖擊,比如碰撞、電極桿粘連等,機(jī)器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍,1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外,還有機(jī)械的限位塊。