扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

履帶式扒渣機(jī)靠履帶來推進(jìn)鏟區(qū)巖石，并用鏟斗將石料扒進(jìn)自身的刮板輸送機(jī)內(nèi),采用的是電動機(jī)的全液壓轉(zhuǎn)動,工作平穩(wěn)且沒有沖擊力，推動力強(qiáng)且扒取為廣泛,可以quan面的切斷巖石,不留任何的死角,不用人工清理工作面,節(jié)省了人力;履帶式扒渣機(jī)采用先導(dǎo)控制,操作簡單,,維修方便;履帶式扒渣機(jī)的液壓系統(tǒng)采用的風(fēng)冷技術(shù),有座椅和駕駛棚,對于行程超限、油溫過高、有路堵塞等問題都有自動報(bào)警系統(tǒng),在很大程度上減輕了人工的勞動強(qiáng)度,操作更加的舒適、輕松.該機(jī)可實(shí)現(xiàn)電氣元件防爆,適用于防爆要求的施工環(huán)境.

1.不同類型的扒渣機(jī)機(jī)型根據(jù)斷面大小又分不同的型號，而每個(gè)公司所命名的型號沒有國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

2.有的扒渣機(jī)生產(chǎn)廠家將產(chǎn)品外形尺寸做大，但是將鋼板的厚度做薄，導(dǎo)致設(shè)備不牢靠，容易斷裂，不能保證使用壽命。為了減少成本，某些廠家在選購馬達(dá)、泵、油缸、履帶、閥這些主要部件的供應(yīng)商時(shí)，選用國內(nèi)價(jià)格低廉的小廠家，質(zhì)量和性能不能保證。