未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢

　　未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用。現(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結(jié)合實現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

怎樣來正確安裝機械手呢?

怎樣來正確安裝機械手呢？ 工業(yè)的度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標(biāo)，那么在機械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達到生產(chǎn)的準(zhǔn)確和精密。那么對于機械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天施格小編就來詳細的講解一下機械手如何準(zhǔn)確安裝。 機械手臂安裝過程其實不難，主要要注意的幾點就是安全問題，控制問題，以及所謂的報警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時刻記住，安全。 機械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機之間的安裝方向一定要準(zhǔn)確，不能夠在起步的時候就將機械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。然后在安裝過程中，要注意機械運轉(zhuǎn)的流暢性，在安裝機械部件時不能夠妨礙機械運轉(zhuǎn)的正常運行，卡頓、開關(guān)都要注意。

注意配線磨損在檢查機械手表面時,發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

機械臂的設(shè)計要求有哪些

機械臂的設(shè)計要求如下：

1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

2、手臂的運動速度要適當(dāng)，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。