工業(yè)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

活動(dòng)度機(jī)械手的手部,相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度),稱為機(jī)械手的活動(dòng)度?；顒?dòng)度越多,動(dòng)作越靈活,適應(yīng)性越強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些專用機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度,已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù),是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo),是設(shè)計(jì)機(jī)械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個(gè)方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機(jī)械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運(yùn)行速度時(shí)所能提取的工件重量。

2.運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個(gè)機(jī)械手各活動(dòng)度的變動(dòng)量,通常為0.5~2m。

3,運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)械手性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù),它與機(jī)械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系,同時(shí)也直接影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期。

機(jī)械手該如何做好日常保養(yǎng)工作？

如今，越來越多的企業(yè)選擇使用機(jī)械手來進(jìn)行碼垛搬運(yùn)工作。為了長期有效的使用機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須對(duì)機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)。

精密減壓閥

建議該設(shè)備投入使用的一個(gè)月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過濾裝置；設(shè)備正常使用一個(gè)月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。

氣管

1.連接的接頭是否有漏氣

2.定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。

3.建議在設(shè)備投入使用的一個(gè)月內(nèi)時(shí)，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個(gè)月后，應(yīng)每周檢查一次。

承重聯(lián)接

為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的特征：

1、速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

2、精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

4、外形小巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。