RV減速機為什么對機器人來說這么重要?

RV減速機為什么對機器人來說這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)，是機器人的重要組成部分，也是機器人的基本運動部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比高，振動小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動。

第二部分是差動齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側(cè)還有一個以上的銷齒。

如果殼體固定轉(zhuǎn)動正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器的技術(shù)難點在于需要保證傳動扭矩大，對過載有較大的影響，保證了預(yù)期的使用壽命，從而確定了定位結(jié)構(gòu)設(shè)計，使零件加工精度要求高，加工難度大。

針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

步進電機可以定距離、定速、定時的控制

步進電機可以定距離、定速、定時的控制（想走多少距離、轉(zhuǎn)慢快慢可設(shè)定）；比如，工作臺走1米，轉(zhuǎn)速可以自由設(shè)定，如速度500R/MIN，常見的應(yīng)用案例有，銑床的工作臺步進電機。但步進電機力矩小。

假如是三相異步減速電機，它通過齒輪箱來減速，但速度不好調(diào)，要通過變頻器調(diào)速，而且，也做不到說我想走多少行程就多少，它要實現(xiàn)步進電機那功能的話(定距離調(diào)速)，要與變頻器和編碼器合用.

另外，減速電機扭力大，步進電機一般扭力都不怎么大，但是步進電機加上RV減速機可以扭力增大。