所有電機，轉矩都是轉子磁場與定子磁場相互作用產生的； 不同的電機，磁場的運動方式不同，轉子速度與磁場速度不同。

（1）交流異步電機，定子旋轉磁場與轉子旋轉磁場同步相互作用產生轉矩，轉子速度與磁場異步；

（2）同步交流電機，定子旋轉磁場與轉子旋轉磁場同步相互作用產生轉矩，轉子速度與磁場同步；  

（3）旋轉電樞直流電機，定子磁場與轉子磁場同步相互作用產生轉矩，磁場不動，轉子電樞旋轉；

（4）無刷直流電機，定子旋轉磁場與轉子旋轉磁場同步相互作用產生轉矩，轉子速度與磁場同步；

青島恒運達電機有限公司

日前，在慕尼黑（德國）電子展覽會上，elmos提供了汽車應用的電機驅動芯片，可以使用24V和48V車載電源和24V至60V供電電源，適用于工業(yè)應用環(huán)境電機驅動，以及汽車散熱器格柵調節(jié)。elmos的電機驅動芯片還可以控制車載水泵和LED前大燈的冷卻。所有IC具有的安全功能和的精度。7）如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。

elmos還推出了72V 3相半橋驅動器IC（E523.50），用于直流無刷（BLDC）電機的驅動?？梢詰糜?4V和48V車載電源的汽車應用和24V至60V供電電源的工業(yè)應用。驅動器芯片符合AEC Q100標準0級（150°C）。芯片配有1個高壓輸入口，1個數(shù)字RUN引腳和6個數(shù)字輸入控制引腳的3個半橋驅動器（3個高邊和3個低邊門極驅動）。該IC可以配置為6個直接控制輸入，或3個使能和3個脈寬調制（PWM）輸入。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。對于后一種配置，死區(qū)時間可以自動產生，或使用外部電阻設置。

外部輸入調速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和 5V一端，將調節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~ 5V，對應電機轉速為0~額定轉速。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應用的系統(tǒng)成本相對更高些。

　　也可使用外部數(shù)字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節(jié)。這時可以通過調整 R-SV 電位器對SV 數(shù)字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。　　電機運行/停止控制（ENA）　　通過控制端子ENA相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接GND時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負載慣性有關?！　‰姍C正/反轉控制（F/R)　　通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。微型推桿電機是原有的減速機基礎上開發(fā)而來的，采用小功率精密減速機作為驅動源，伸縮桿搭載電機、減速齒輪箱，機電一體化設備。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作