那么這種關(guān)于步進(jìn)電機和伺服電機的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢？下面讓我們來詳細(xì)分析下。

結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動，利用磁線圈逐步拉動一個磁體，使其從一個位置到達(dá)下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置，電路都需要對電機進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機利用脈沖實現(xiàn)遞增運動，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現(xiàn)精1確定位。

步進(jìn)電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負(fù)載過重或負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配，達(dá)不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。

一、改變方向時丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次

數(shù)越多偏得越多；

   解決方案：一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延1時。自動步進(jìn)電機步進(jìn)電機混合型(HB型一HybridType)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。

初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步

解決方案：由于步進(jìn)電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖

三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器的誤動作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。