在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

PSR系列的內部結構

相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。

PSR系列  -4-

產品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -15

徑向系數?軸向系數的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉時

伴隨沖擊?振動運轉時

壽命計算                           動等價徑向負載

交叉滾子軸承的壽命根據以下公式求出

PSR系列  -16

技術數據

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度

據說，加茂還做了一個減速機鐘（CYCLO CLOCK=CYCLOCK），是可以掛在家里、辦公室里，是可以通過透明的外殼欣賞到內部鋼球的擺線傳動軌跡的一個鐘表，減速機的機構是如此準確，所以可以用來計時！

放在家里，可以從小引起孩子們的機械興趣！放在辦公室里，您辛苦的時候盯著看一會，仿佛可以看到宇宙天體循環(huán)，可以釋放情懷、消除疲勞。

加茂精工將繼續(xù)演繹滾動和曲線的故事，不斷地挖掘精密傳動的底層代碼。加茂精工的產品已經走到您的身邊！期待您的關心、支持和聯系！