南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式主要有：

1.開(kāi)環(huán)模式

用于無(wú)刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。與有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式類似，主要控制無(wú)刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。

2.電壓模式

用于有刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。主要控制有刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓?！?

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動(dòng)器。主要控制伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩），通過(guò)調(diào)整負(fù)載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補(bǔ)償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運(yùn)動(dòng)控制。主要利用電機(jī)上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運(yùn)動(dòng)控制。

7.測(cè)速機(jī)模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)，形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題以及解決辦法

進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器_松下伺服驅(qū)動(dòng)器因?yàn)榫雀?，被廣泛應(yīng)用于設(shè)備市場(chǎng)，相對(duì)于國(guó)產(chǎn)伺服來(lái)說(shuō)，使用過(guò)程中的問(wèn)題也是較少的，對(duì)于常見(jiàn)的一些問(wèn)題，也做了一個(gè)整理，希望對(duì)大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A 和A-(或者B 和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器？ 

適用領(lǐng)域

各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測(cè)試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服定長(zhǎng)定位、車庫(kù)阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫真機(jī)、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機(jī)，特種工業(yè)縫紉機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備和儀器。

驅(qū)動(dòng)算法采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，穩(wěn)定可靠，可通過(guò)顯示屏便捷修改電機(jī)參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機(jī)，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行功能定制，可集成簡(jiǎn)單的控制功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴(kuò)展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，無(wú)需UVW信號(hào)。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的五個(gè)常見(jiàn)故障及其檢修

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的五大方達(dá)。

1.示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流控制輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流控制輸出端沒(méi)有與交流電源隔離（變壓器）.處理方法：可以用直流電壓表檢查觀察。

2.電機(jī)在一個(gè)方向上比別一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令型號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。