回顧日本,工業(yè)化中后期是工業(yè)機器人需求爆發(fā)黃金節(jié)點。日本在上世紀七十年代人均GDP超2000美元,進入工業(yè)化后階段,與此相對應工業(yè)機器人保有量迅猛增長。1985年,工業(yè)機器人保有數(shù)量達9.30萬臺,十年增長92倍、制造業(yè)人均保有量為7.53臺/千人,超1974年的90倍。宏觀角度,經(jīng)濟結構向第三產業(yè)轉型;資本、技術密集型中制造業(yè)不斷成長以支撐“出口導向型”發(fā)展模式;與GDP高增速相背離的勞動力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術創(chuàng)新提升全要素生產率拉動經(jīng)濟增長。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。微觀產業(yè)角度:供給端,產業(yè)鏈上下游產學研相結合有效降低工業(yè)機器人產品成本、提升可靠性,其產業(yè)化應用被視為生產力革命新手段;需求端,汽車產業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產線改造需求。

很多人對細分越大是否能提存有質疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度，只可改善步距角內所實現(xiàn)細步運行，也就是細分后相對提高步距角精度，電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

保持轉矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉矩 == 靜力矩  :

保持轉距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機所能輸出的較大轉距

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的

力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉矩為2N.m的步進電機。