影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年,ABB機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、庫(kù)卡機(jī)器人、安川機(jī)器人這四大家族業(yè)務(wù)收入約為57億美元,占了全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約50%的份額。

   中國(guó)本土企業(yè)優(yōu)勢(shì):2013年國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷售的工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)9700臺(tái),占中國(guó)市場(chǎng)26%的份額,本土機(jī)器人公司的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢(shì)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物，超過(guò)60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

　　(1)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù)：通過(guò)結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，避開，設(shè)計(jì)新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比的要求；

　　(2)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù)：涉及大間隙真空直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高潔凈直驅(qū)電機(jī)開展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面。

　　(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計(jì)。采用軸在軸中的設(shè)計(jì)方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對(duì)稱的問(wèn)題。

　　(4)動(dòng)態(tài)軌跡修正技術(shù)：通過(guò)傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息的融合，檢測(cè)出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移，通過(guò)動(dòng)態(tài)修正運(yùn)動(dòng)軌跡，保證機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位。

　　(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的真空機(jī)器人語(yǔ)言：根據(jù)真空機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及SEMI標(biāo)準(zhǔn)，完成真空機(jī)器人語(yǔ)言。

　　(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)：在IC制造中，設(shè)備故障會(huì)帶來(lái)巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對(duì)MCBF的高要求，對(duì)各個(gè)部件的可靠性進(jìn)行測(cè)試、評(píng)價(jià)和控制，提高機(jī)械手各個(gè)部件的可靠性，從而保證機(jī)械手滿足IC制造的高要求。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘。

沖壓機(jī)器人的優(yōu)越性:

     沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式與自動(dòng)化生產(chǎn)方式，從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動(dòng)強(qiáng)度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較，自動(dòng)化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢(shì)，也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢(shì)。