過程控制

可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。PLC選型規(guī)則輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？

快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過程中，測定值可能會低于目標(biāo)值，也可能會超出目標(biāo)值，此時要考慮安全因素。1．中央處理單元（CPU）CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。 設(shè)置為1時，不允許超調(diào)。對于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況，可將 S3 9 設(shè)置為 1，以避免超調(diào)。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。