伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史：

伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語(yǔ)的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車(chē)的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因?yàn)樾g(shù)語(yǔ)調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開(kāi)始使用伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。

工業(yè)革命標(biāo)志著人類(lèi)社會(huì)歷史的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車(chē)，熔爐，鍋爐以及后由操作員無(wú)法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開(kāi)發(fā)需要自動(dòng)控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語(yǔ)“伺服電動(dòng)機(jī)”之前就已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動(dòng)機(jī)”在波托馬克河上對(duì)模型船的“無(wú)線(xiàn)控制”進(jìn)行了試驗(yàn)。遠(yuǎn)程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國(guó)提出了一種空中的申請(qǐng)，該中的“伺服電機(jī)”移動(dòng)了舵來(lái)引導(dǎo)航向。到1915年，“美國(guó)伺服電機(jī)”已深深植根于美國(guó)社區(qū)的語(yǔ)言中。

淺談松下伺服電機(jī)維修的知識(shí)

松下伺服電機(jī)維修的知識(shí)：

一、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶(hù)必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

二、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。無(wú)防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

三、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。

四、根據(jù)環(huán)境條件和使用方法，零部件更換期限也有所不同，發(fā)生異常時(shí)有必要更換和修理零部件，同時(shí)你也可以去載松下伺服電機(jī)的相關(guān)資料。

以上就是小編跟您所分享的松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧 的相關(guān)知識(shí)，希望能夠幫助到您。

松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)

松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)有這些：

1.伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2.伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

3.伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。