嚴(yán)格現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全控制

　　強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)兩違問題管控。四個(gè)到位強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全卡控將宣傳教育、措施制定、制度落實(shí)、干部包保四個(gè)到位，進(jìn)一步強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全卡控，確保職工勞動(dòng)人身安全。重點(diǎn)圍繞節(jié)后易發(fā)生松懈松勁思想、隨著氣溫好轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督檢查松懈及管理標(biāo)準(zhǔn)降低等傾向，各部門、各單位要持之以恒、堅(jiān)持不懈地強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督檢查。針對(duì)節(jié)日期間職工走親訪友增多，休息不充分易發(fā)生班中精力不集中或酒后上崗現(xiàn)象，加強(qiáng)職工班前警示教育和主要行車崗點(diǎn)及偏遠(yuǎn)站區(qū)上崗前測(cè)酒、強(qiáng)休管理，特別是車務(wù)、機(jī)務(wù)、車輛系統(tǒng)要重抓車站值班員、機(jī)車乘務(wù)員、乘檢人員入寓強(qiáng)休和倒班職工班前休息，確保作業(yè)人員在作業(yè)中精力充沛。各單位要加強(qiáng)作業(yè)人員手機(jī)管理，進(jìn)一步完善作業(yè)人員手機(jī)管理辦法，上崗作業(yè)手機(jī)必須集中存放管理，嚴(yán)禁作業(yè)過(guò)程中接手機(jī)、玩手機(jī)。安監(jiān)室要不間斷加強(qiáng)偏遠(yuǎn)站區(qū)關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)抽查檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)糾偏通報(bào)，確保行車安全。

　　強(qiáng)化列車操縱安全控制。嚴(yán)控高坡地段、百輛列車操縱及機(jī)車制動(dòng)機(jī)故障應(yīng)急處置、中間站單機(jī)停留等關(guān)鍵作業(yè)；針對(duì)多豐線橋梁隧道、長(zhǎng)大下坡道較多的特點(diǎn)，根據(jù)運(yùn)量增加實(shí)際加強(qiáng)機(jī)車乘務(wù)員困難區(qū)段列車操縱的日常培訓(xùn)和添乘指導(dǎo)，確保列車運(yùn)行安全。

　　強(qiáng)化道口安全管控。6、動(dòng)火負(fù)責(zé)人應(yīng)定出應(yīng)急措施，備好監(jiān)火滅火器材，火一律使用專用滅火器，如需動(dòng)用其他滅火器，需經(jīng)消防部門同意。大板、白旗工務(wù)段要加大道口看守人員勞動(dòng)紀(jì)律和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情況的監(jiān)督檢查，特別是應(yīng)急處置能力的檢查指導(dǎo)，嚴(yán)防道口事故發(fā)生。尤其是要針對(duì)傳統(tǒng)節(jié)日期間機(jī)動(dòng)車穿越道口增多，道口風(fēng)險(xiǎn)加大的實(shí)際，車間開展一次專項(xiàng)檢查，對(duì)道口員作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行、應(yīng)急處置知識(shí)掌握，以及設(shè)備設(shè)施運(yùn)用狀態(tài)進(jìn)行一次排查整治，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際科學(xué)調(diào)整看守人員班次，必保道口安全。

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淺析如何提高施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全意識(shí)

一、進(jìn)行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規(guī)程產(chǎn)生的嚴(yán)重后果；【反面教育】

二、進(jìn)行安全知識(shí)有關(guān)的法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、操作規(guī)程及內(nèi)部規(guī)定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標(biāo)準(zhǔn)【正面引導(dǎo)】

三、加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)施工的監(jiān)督管理，獎(jiǎng)懲嚴(yán)明，使受眾形成“守安全受獎(jiǎng)、違安全必罰”的意識(shí)，自覺執(zhí)行相關(guān)規(guī)定。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。1．4教育和培訓(xùn)1．4．1各類作業(yè)人員應(yīng)接受相應(yīng)的安全生產(chǎn)教育和崗位技能培訓(xùn)，經(jīng)考試合格上崗。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測(cè)試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。