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發(fā)布時間:2021-07-09 02:57  
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武漢英菲林智能科技有限公司是為響應國家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立,注冊資本500萬。主要生產(chǎn)伺服壓機、伺服電動缸;行星減速機、中空旋轉平臺、機器人傳動設備;電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。
今天主要談談用普通電機驅動電缸的應用。
普通電機就是指交流異步電機,交流電機現(xiàn)在一般都帶有減速機,轉速為1400轉(4級電機),有很強的過載能力,所以這種電機驅動的電缸通常都是用在大扭矩的應用上面。
驅動是否只能一拖一呢?當然并不是,驅動的設計多種多樣,可以天馬行空的進行設計。
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響應快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000 mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動缸沒有這個缺點。
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電動缸的減速機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。
同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確,傳動比恒定,傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。
電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機或HMI輸入控制命令信號給運動控制卡或運動控制器,然后經(jīng)過設定運動指令、插補算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅動器,伺服驅動器根據(jù)指令驅動伺服電機運轉,通過減速器、換向齒輪傳動或同步帶機構帶動滾珠絲杠副旋轉