結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在設(shè)備方案規(guī)劃好以后的機(jī)構(gòu)和部件的細(xì)化設(shè)計(jì)工作范圍。顯然，在這個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)師需要根據(jù)設(shè)備所加工的產(chǎn)品對(duì)所有功能模塊和零部件的使用工況有清晰的概念和深刻的理解，并根據(jù)這些理解來確定每個(gè)零部件的材料、形狀、尺寸、精度等內(nèi)容。隨著機(jī)械設(shè)計(jì)理論發(fā)展的越來越成熟、自動(dòng)化設(shè)備對(duì)效益的要求越來越高，模塊化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)已經(jīng)成為現(xiàn)代工廠自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造的一種趨勢(shì)。因?yàn)槟K化設(shè)計(jì)的接口一致、通用性好、互換性強(qiáng)，作為一個(gè)較為獨(dú)立的功能組件，特別是在系列化設(shè)備中，通常都作為標(biāo)準(zhǔn)配件在使用。所以，模塊化設(shè)計(jì)制造已經(jīng)在設(shè)備制造領(lǐng)域得到了廣泛的運(yùn)用。

電氣驅(qū)動(dòng)元器件主要指三種常用類型電機(jī)：三相異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)；所謂執(zhí)行機(jī)構(gòu)配件主要指：減速機(jī)、分割器、同步帶、齒輪齒條、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等常用自動(dòng)化配件。慣量是慣性的一種定量表示，它對(duì)伺服系統(tǒng)的定位、穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性都有很大的影響。眾所周知，扭矩=慣量×角加速度。對(duì)于初級(jí)設(shè)計(jì)師來說：它在工程應(yīng)用中的意義主要是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)正常啟動(dòng)或者能否剎車，負(fù)載慣量越小，系統(tǒng)就越容易控制，這就是負(fù)載與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的慣量匹配。慣量匹配在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇中是非常重要的一個(gè)指標(biāo)！慣量大，則系統(tǒng)的響應(yīng)速度慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。 

過載特性：步進(jìn)電機(jī)基本不能過載，過載則出現(xiàn)丟步；伺服電機(jī)具有短時(shí)大過載能力。在實(shí)際使用中就意味著：如果出現(xiàn)過載，步進(jìn)電機(jī)丟步，只要給定的脈沖發(fā)完，則步進(jìn)電機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停在過載的位置；伺服電機(jī)則一直發(fā)脈沖直至克服過載，執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)位置，或者損壞機(jī)構(gòu)元器件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停在過載位置。

在現(xiàn)代工廠自動(dòng)化設(shè)備中，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)應(yīng)用非常廣泛。所以，諸位有必要非常熟練地掌握其相關(guān)元件的選型方法。在工程實(shí)踐中，有兩種常用的使用方式：豎直方向驅(qū)動(dòng)負(fù)載和水平方向驅(qū)動(dòng)負(fù)載。由于在兩種不同的方向使用時(shí)，負(fù)載重力對(duì)于扭矩的影響差異大.

根據(jù)工件的實(shí)際設(shè)計(jì)使用狀況和材料的工藝性能選擇合適的材料進(jìn)行工件加工。適當(dāng)?shù)氖褂眯筒目梢越档椭圃斐杀?。另外，一定要?duì)常用材料的各種性能了如指掌，注意，我們說的各種性能是包括以下面：強(qiáng)度、韌性、剛度、可加工性、熱處理性、導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、焊接性等。

包裝出貨,1.檢查所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠

2.清潔設(shè)備外表，粘貼必要的標(biāo)牌和標(biāo)示

3.標(biāo)明拆分位置，理順拆分管線路，合理拆分設(shè)備

4.必要的防護(hù)（防銹、防潮）措施。

5.準(zhǔn)備好機(jī)器備件，操作說明書，接線圖及其他技術(shù)資料