在當(dāng)前，大型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接是全球行業(yè)難題，大型結(jié)構(gòu)件焊接人員數(shù)量稀少，技術(shù)要求高，工作環(huán)境極端，焊接效率及質(zhì)量均不穩(wěn)定。因此，自動(dòng)化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢(shì)逐漸強(qiáng)烈。

在實(shí)現(xiàn)重型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接的過程當(dāng)中，主要存在著以下幾個(gè)難點(diǎn)：

1、由于重型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)一般較大，且較為沉重，因此移動(dòng)起來較為不便。

2、實(shí)際焊接過程中尋縫較為困難。

3、焊接機(jī)器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達(dá)性較差。

4、由于重型構(gòu)件的板厚較厚，需要進(jìn)行多層多道焊來完成坡口填充，較大的填充量會(huì)帶來較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問題。

5、焊接過程中工件一旦發(fā)生變形，焊槍就會(huì)偏離理想的焊接軌跡，進(jìn)而影響焊接效果，需要對(duì)焊槍位置進(jìn)行糾正。手工焊接時(shí)焊工可通過實(shí)時(shí)觀察隨時(shí)調(diào)整焊槍位置，而機(jī)器人焊接時(shí)很難對(duì)焊接軌跡實(shí)時(shí)修正，焊縫跟蹤較為困難。

現(xiàn)在，尤其是一些配件，都是經(jīng)過鍛造進(jìn)行加工的，那么結(jié)構(gòu)件制造中應(yīng)該注意哪些問題呢？

1、結(jié)構(gòu)件制造的過程包括：將材料切割成所需尺寸、加熱、鍛造、熱處理、清理和檢驗(yàn)。在小型人工鍛造中，所有這些操作都由數(shù)名鍛工上手和下手在狹小場(chǎng)所內(nèi)進(jìn)行。他們都暴露于相同的有害環(huán)境和職業(yè)性危害中；在大型制造車間，危害隨工作崗位的不同而各異。

2、制造車間的工作條件因鍛造形式不同而各異，但具有某些共同特點(diǎn)：中等強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，干熱的小氣候環(huán)境，產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，空氣受煙霧污染。

3、工人們同時(shí)暴露于高溫空氣和熱輻射下，導(dǎo)致熱量在體內(nèi)積累，熱量加上代謝的熱量，會(huì)造成散熱失調(diào)和病理變化。

結(jié)構(gòu)件制造在越來越多的高偳、大型化趨勢(shì)背景下，同時(shí)隱現(xiàn)了小型及實(shí)用型產(chǎn)品的市場(chǎng)需求。目前這一類產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用與推廣還十分貧乏。有事實(shí)為例，曾經(jīng)被外資品牌占據(jù)絕対市場(chǎng)份額的挖掘機(jī)，在歷經(jīng)十余年的艱苦奮斗后，終于在2010年前后扳回了半壁江山。改變這一局面的數(shù)量突破口，正是小型挖掘機(jī)以及中端主流挖掘機(jī)產(chǎn)品。

通常人們的心目中結(jié)構(gòu)件制造大概屬于比較粗放的產(chǎn)品。得益于中國(guó)的基本建設(shè)等投資拉動(dòng)，以往時(shí)期，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)多來自于解決城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、以及國(guó)家基本投資如水利工程、交通運(yùn)輸?shù)却笮晚?xiàng)目上，總之一個(gè)“大”字，基本注定了小型機(jī)械的發(fā)展尚無明顯機(jī)會(huì)或者與市場(chǎng)緣份尚淺。

然而風(fēng)水總是輪流轉(zhuǎn)的，今天和未來的市場(chǎng)表明，小型工程機(jī)械的發(fā)展蘊(yùn)藏了極大生機(jī)。從一些發(fā)達(dá)國(guó)家的歷史來看，中國(guó)市場(chǎng)仍然大有可為，小型工程機(jī)械市場(chǎng)機(jī)遇已經(jīng)來臨。小型工程機(jī)械將會(huì)成為帶動(dòng)行業(yè)發(fā)展的又一股新生力量。