眾所周知，伺服電機(jī)具有精度高、體積小、速度快等特點(diǎn)。它的應(yīng)用也非常廣泛，但伺服電機(jī)的應(yīng)用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應(yīng)用中選擇合適的行星減速機(jī)。

一、 速度控制

伺服電機(jī)本身可以調(diào)速，但如果伺服電機(jī)調(diào)速過(guò)低，也會(huì)對(duì)伺服電機(jī)造成一些抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。此時(shí)，需要選擇合適的行星減速機(jī)。首先，我們選擇行星減速機(jī)。需要確定減速比。有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法：

把電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星減速機(jī)也有許多速比。找到一個(gè)相對(duì)接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

減速機(jī)通常通過(guò)減速器輸入軸上的少齒齒輪和輸出軸上的大齒輪嚙合電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動(dòng)力來(lái)降低速度。行星減速機(jī)屬于減速機(jī)的一種，是用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，其中大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

級(jí)數(shù)：行星齒輪組數(shù)。由于一套行星齒輪不能滿足較大傳動(dòng)比的要求，有時(shí)需要兩套或三套專門(mén)用于印刷機(jī)的行星減速器來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。隨著行星齒輪數(shù)量的增加，兩級(jí)或三級(jí)減速器的長(zhǎng)度也會(huì)增加，效率也會(huì)隨之下降。

配減速機(jī)可以提高轉(zhuǎn)矩，但速度會(huì)下降，因此減速機(jī)必須綜合考慮速度和轉(zhuǎn)矩。 例如，裝載在移載機(jī)上，常見(jiàn)的有兩種驅(qū)動(dòng)方式:(計(jì)算得到的伺服電動(dòng)機(jī)功率在大約合理的范圍內(nèi)，不會(huì)浪費(fèi)，因此兩種驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)機(jī)功率差不大)。      木工雕刻機(jī)械行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。伺服行星減速機(jī)使用方法：一是使用人應(yīng)當(dāng)合理利用維護(hù)規(guī)章制度，并應(yīng)當(dāng)認(rèn)真記錄減速機(jī)電機(jī)的運(yùn)行情況和檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

選購(gòu)行星減速機(jī)之速比的選擇：

在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比，確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。二是另外也要考慮到其驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的負(fù)載工作能力及實(shí)際上中需要較大工作中扭距。

選購(gòu)行星減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇：

滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。